تشکیل حکومت

آیا وظیفه ی معصوم تشکیل حکومت است؟
و اگر وظیفه ی معصوم چنین بوده، وظیفه ی فقیه چطور؟ آیا آنها هم موظف به تشکیل حکومت بوده اند؟ و اگر جواب مثبت است پس چرا فقیهان پیشین چنین کاری انجام نداده و تنها امام خمینی آغاز گر این کار بودند؟

(لطفا در همه ی موارد احادیث و منابع را ذکر کنید)

التماس دعا