گریه برامام حسین

سلام
فلسفه گریه برای امام حسین {علیه السلام} چیه که این قدر مقام ومنزلت داره در روایات
-اسلام چه اهدافی از تشویق بر این نوع گریه داره
ایا همین هدف در مورد تشویق ندبه وگریه برامام زمان{عج} هم هست؟