وضوی شیعه

سلام علیکم
علت تفاوت وضو در اهل تشیع واهل تسنن چیست؟
به عنوان مثال شیعه پاهاشو مسح میکنه درحالیکه سنی میشوید
وقتی نگاه میکنم میبینم هردوتا دلایل قانع کننده برا خودشون دارن برچه اساس ما میگیم وضوی مادرسته واونا میگن وضوی خودشون بالاخره یکی درسته نه دوتا
ممنون میشم توضیح بفرمایید.