خطا در علم حضوری

سلام علم حضوری علمی است بی واسطه نزد ما. ولی گاهی در آن خطا ایجاد میشود یعنی ما نزد خود میابیمش ولی از کجا بفهمیم نسبت به آن، دچار خطا شدیم یا مطابق واقع است؟