علم به حکم

آیا همیشه علم به حکم، شرط تکلیف است؟

با سلام  طبق نظر شهید صدر  علم به حکم شرط حکم نیست یعنی بطور مثال اگر ندانیم یک حکم واجب است وجوبش بر ما ساقط نمی گردد آیا این قاعده همیشه صحیح است؟  و آیا علم به موضوع حکم  هم شرط حکم نیست؟یعنی اگرکسی شرایطی که یک حکم جاری می شود را به آن علم پیدا نکند ولی موضوع جاری شود مثلا بداند که سن تکلیف موجب وجوب نماز میشود  به تکلیف هم برسدولی نداند که مکلف شدهحکم موضوعیت می یابد؟ یعنی نماز بر او واجب است؟