عصمت، امامت، امام

سلام
سؤال: آیا عصمت امامان (علیهم السلام) با عصمت پیامبر اکرم (صلی الله علیه و آله) یا پیامبران دیگر (علیهم السلام) در مفهوم و میزان فرق دارد؟ اگر دارد چه است؟
برقرار و موفق باشید.