جنس،کفو،هم کفو

سلام.منظور آیه قرآن که از جنس خودتان برایتان همسرانی آفریدیم،چیست؟
آیا هر کودک هنگام به دنیا آمدن مشخص است که قرار است با چه کسی ازدواج کند؟