توبه پیامبران

مراد از گناه پیامبر در آیه 55 سوره غافر

سلام
لطفا در صورت امکان آیه غافر 55 را توضیح دهید و بگویید منظور از گناه پیامبر چیست؟ یعنی این آیه به چه رویدادی توجه دارد؟