توبه از عاق والدین

با سلام و خسته نباشید خدمت کارشناسان محترم.
من گذشته تاریکی داشتم ولی خدارو شکر مدتی است توبه کرده ام و سعی دارم دینداری واقعی باشم.
یکی از مسائلی که سخت باعث اضطرابم می شه مسئله عاق والدینه. من تا چند وقت پیش بعضی مواقع با مادرم جرو بحث می کردم و یا با ایشان بد صحبت می کردم یا به ایشان کم محلی می کردم. خدا می داند چقدر پشیمان هستم. سعی کرده ام رفتارم را جبران کنم. اما ایا خدا مرا می بخشد؟ ایا من را عاق والدین می کند با اینکه بعید می دانم مادرم به خاطر گذشته ناراحت باشد.
در مورد پدرم هم باید بگویم ایشان را در 12 سالگی از دست داده ام ولی می دانم با ابشان هم بد رفتاری هایی داشته ام. چگونه ان را جبران کنم؟ ایا خدا من رو می بخشه؟؟؟ خیلی نا امیدم تورو خدا کمکم کنید.