تشویق فرزند به انجام رفتار مطلوب

سلام
چگونه میتوان فرزندی تربیت کرد که لازم نباشد که هر روز ومدام در مورد درس ومسائل تربیتی تذکر داده بشه
پسرم کلاس اول است وهر روز در مورد اینکه آخر شب باید به دستشوئی برود جرو بحث داریم وآخر سر هم فقط با اجبار وتهدید میرود واین برنامه هرشب است
یا اینکه هر روز باید به اون گفته شود تکلیفت چیه و بیار انجام بشه
چه راهکاری است که به مرور بچه بدون اینکه دائما شخصی بالای سرخود داشته باشد به کارهای ضروری خود رسیدگی کند