صلوات ، نماز

سلام علیکم     هنگامی که در مسجد نماز میخوانیم و دیگران صلوات میفرستن؟ آیا ما هم در هر قسمت از نماز بودیم باید بلافاصله صلوات بفرستیم یا بعد از نماز به اون تعداد بفرستیم؟ آیا نمازهای واجب و مستحبی هم فرقی دارد؟ ایا بر ما هم واجب می شود ؟