نظام قضایی اسلام

سلام
مدتهاست در فکرم که نظام قضایی اسلام چیست؟ آیا همین است که در جمهوری اسلامی می بینیم. یا غیر این است؟ اگر این همان نظام قضایی اسلام است چرا این همه ریزش زیاد است؟ چرا این همه تخلف زیاد است؟ چرا نظارت نیست؟ چرا این قدر مصلحت سنجی می شود؟ اینها در اسلام سابقه هم دارد؟ چه کار باید کرد؟ لطفا یکی نظام قضایی اسلام را برام توضیح بده. آیا پیامبر و حضرت علی هم با این نظام قضایی کار می کردند؟
تو رو خدا حذفش نکنید این واقعا برام سواله.