فراموش کردن پرداخت خمس

سلام اگر یادمان برود خمس را پرداخت کنیم گناه کرده ایم؟ یعنی دیر پرداخت کنیم؟ هرسال برای محاسبه خمس باید مراجعه کنیم؟ یا حدودی هم بدهیم قبول است؟ مرجع: رهبری