شرح زیارت عاشورا

با سلام و تشکر از کارشناسان گرامی
در زیارت عاشورا یک فرازی هست که برای من خیلی سنگین است
وَ اَسْئَلُهُ اَنْ یُبَلِّغَنِی الْمَقامَ الْمَحْمُودَ لَکُمْ عِنْدَ اللَّهِ

ما چطور از خدا درخواست می کنیم که خدا ما را به "مقام محمود" ائمه اطهار و امام حسین در نزد خودش برساند؟ ما کجا و مقام امام حسین و بقیه ائمه علیهم السلام کجا؟
ممنون