خلفای راشدین

سلام علیکم
مقاله ای از آقای سید علی اصغر غروی میخواندم ، در بخشی از مقاله ایشان همچین ادعایی کرده اند:
در کتاب الغارات ثقفی شیعی از قول امیرالمومنین علی(ع) آورده است که: «چون رسول خدا (ص) فرائضی را که بر عهده اوست به انجام رسانید، خداوند عزوجل او را از این جهان فانی به دیار باقی برد، صلوات خدا و رحمت و برکاتش بر او باد، سپس مسلمین دو نفر امیر شایسته را جانشین او کردند و آن دو امیر به کتاب و سنت عمل کرده و سیره خود را نیکو کرده و از سنت و روش رسول خدا(ص) تجاوز نکردند آنگاه خدای عزوجل ایشان را قبض روح کرد. خداوند ایشان را مورد مرحمت قرار دهد.»

خواستم بدونم این مطلب صحیحه؟ و اگر صحیح است و ایشان از سنت و روش رسول خدا(ص) تجاوز نکردند چگونه با باور شیعیان در مورد نحوه نماز خواندن و.... خلفا جور در میاد؟

پیشاپیش از پاسخ شما تشکر میکنم

آیه 74 سوره انفال می گوید کسانی که مهاجرت کرده و با مال و جان برای اسلام جنگیدند مومنان حقیقی هستند و هر چهار خلیفه اینگونه بودند و مهاجرت کردند و با مال و جانشان در زمان نزول این آیه جنگ می کردند پس جزو مومنان حقیقی هستند.