تسلیت به اموات

به نام خدا
سلام

ما برای چی به اموات تسلیت میگیم ؟

مثلا من جایی دیدم که به امام رضا ع بخاطر شهادت امام موسی کاظم ع تسلیت میگیم . این کار از نظر علم کلام قابل اجراست یا فقط شکل تقلید و احترام رو داره ؟ لطفا در این مورد راهنمایی بفرمایید تا استفاده کنیم .

اللهم صل علی محمد و آل محمد