امام علی،خلفا،حکومت امام،

چرا امام علی در طول 23 سال سکوت هیچ تلاشی برای احقاق حق خود نکرد؟و با هیچ کدام از خلفای سه گانه مخالفت نکرد و از انها حمایت کرد اما با معاویه جنگید؟
اگر از طرف قدرتهای بزرگ برای مسلمانها خطر وجود داشت و این خطر مثلا زمان عثمان بود خب زمان معاویه هم بود...
چه فرقی داشت؟