تفسیر ، تفسیر انفسی

سلام
سوال این است :
تفسیر انفسی قرآن کریم چیست ؟ چه اصول و معیارهایی دارد ؟ نمونه ای از تفاسیر انفسی را معرفی فرمایید
یا علیم