اربعین راه رفتن

سلام خدمت همه
ایشا الله اربعین برم کربلا...
ایا میشه پا برهنه را بریم؟طبق نظر رهبری؟
یا این هم مثل قمه زنی اذیت النفس است؟؟؟؟؟؟
تو سوره طه نوشته شده (اخلع نعلیک)پس راه کربلا هم مقدس است میشه بدون کفش بریم ؟؟؟
ممنون