موانع وضو ، موانع غسل

سلام

میخواستم بپرسم موانع رسیدن آب به بدن برای وضو یا غسل چه چیزهایی هستن؟گفته میشه اگه یقین پیدا کنید فلان چیز مانع هست وضو یا غسل محل اشکاله.اما ما باید چطور یقین پیدا کنیم؟مثلا کثیفی که روی بدنمون مونده،لکه سیاهی بخاطر مثلا گرفتن اجسام سیاه مثل آهن،خود رنگ مثلا روی بدنمون باشه،یا موهای ریزی که بواسطه تراشیدن موهای زائد بدن،روی بدن میمونه اینا مانع هستن؟گاهی وقتا برای افراد سخته خودشون تشخیص بدن آیا چیزی که روی بدنشون هست مانع محسوب میشه یا خیر.مثلا آیا اگه پا کثیف و سیاه شده باشه بواسطه برهنه راه رفتن یا...آیا باید حتما سنگ پا کشیده بشه یا اینا مانع نیستن؟امروز نمازمو خوندم دیدن یه لکه سیاه کوچک روی دستمه و همینطوری پاک نشد و با اسکاچ پاکش کردم و دوباره وضو گرفتم و نماز خوندم.مثلا نمیدونم آیا این لکه مانع هست یا خیر

با تشکر