معصومیت انبیا

با سلام معصوم بودن يعني چه؟ آيا به اين معني نماي باشد كه از هر گونه خطا و اشتباه مصون هستند؟
اگر اين طور است پس چرا حضرت يونس اشتباه كرد و توسط نهنگ بلعيده شدو يا حضرت يوسف به غير خدا در زندان متوسل شد و يا حضرت سليمان و...
لطفا معناي معصوم بودن را دقيق توضيح دهيد با تشكر فراوان.

کارشناس بحث : شعیب