صحابه خاص، پیامبر، امامان، گناه، خطا

آیا صحابه خاص پیامبر (ص) و امامان معصوم (ع) مرتکب گناه می شدند؟

سلام چند وقت پیش با یکی از دوستان هم دانشگاهی ام بحثی پیرامون صحابه خاص پیامبر ص و امامان معصوم ع مث سلمان و ابوذر عمار ویاسر و اویس قرنی وحجر ابن عدی وبلال و مالک اشتر و کمیل و میثم تمار ووووو داشتیم من معتقدم آن بزرگواران مرتکب گناهان کبیره و صغیره نمی شدند ! اما امکان خطا و اشتباه داشته اند اما ایشان با دلائل مختلفی اعتقاد داشت که آن بزرگواران چون ن معصوم بودن و ن شبه معصوم مرتکب معاصی ریزه و درشت می شدن ودرکنارش خطا و اشتباه هم داشتن لطفا پاسخ لازم را با مستندات ارائه فرمائيد! با تشکر