خمس . مالیات

سلام
یه سوال برام پیش اومده ممنون میشم کمکم کنید.
تفاوت بین پرداخت خمس و مالیات چیست؟
کسی که مالیات خود را به دولت اسلامی و در کل حاکم شرعی پرداخت میکند باز نیاز به پرداخت خمس دارد؟
اصلا حکمی در اسلام برای پرداخت مالیات به دولت وجود دارد؟متشکرم