حضرت زینب و کسا

سلام استاد  چراحضرت زینب(ع) بااین که پدرش حضرت علی ومادرش حضرت زهرا (ع) بود . درکساء وارد نشد اما جبرائیل  در کساء وارد شد؟مگر ایشان معصوم نبود؟ باتشکر