اگر کسی رویش نشود

سلام من یه سوال دارم اونم اینه که اگه یک نفر روش نشه با خدا حرف بزنه و نماز بخونه ایا تکلیف نماز خوندن از این شخص برداشته میشه یا نه؟ مثلا یک شخصی به چندین نفر تجاوز کرده و الان توبه کرده این شخص چجوری میتونه با خدا حرف بزنه؟ فکر نکنم بتونه!خدا فقط این شخص رو لعنت میکنه! یک مورد دیگه رو هم میگم  مثلا زنی ببخشید فاحشگی میکرده بعدا توبه کرده این شخص روش نمیشه با خدا صحبت کنه و خجالت میکشه! نه به خاطر گناهش بلکه به خاطر شخصیتش که خراب شده و خجالت میکشه!خجالت میکشه که یک فاحش برای همین خجالت میکشه که با خدا حرف بزنه! یک نکته دیگه هم که به ذهنم رسید اینه که نماز رو برای این میخونن که به خدا تقرب پیدا کنن این اشخاص دیگه چجوری میتونن به خدا تقرب پیدا کنن! میخواستم بدونم تکلیف نماز خوندن از این اشخاص برداشته میشه یا نه؟ لطفا هر دو مورد رو جواب بدید مخصوصا شخص دومی بیشتر برام مهمه ممنون